一種多功能機(jī)器人抓取夾具裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821952451.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209007577U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號(hào) CN209007577U 申請公布日 2019-06-21
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I; B25J19/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田毅; 葉菲 申請（專利權(quán)）人 勞博（上海）物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)蕰川路6號(hào)2幢2樓2031室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多功能機(jī)器人抓取夾具裝置，包括裝置箱體，裝置箱體的內(nèi)設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立的吸盤氣缸，吸盤氣缸的輸出端均連接有吸盤連接件，吸盤連接件的下端伸出裝置箱體外連接吸盤，裝置箱體的中部設(shè)有抓取裝置，裝置箱體的下端設(shè)有多個(gè)獨(dú)立工作的吸盤，每個(gè)吸盤單獨(dú)控制通斷，以適應(yīng)不同產(chǎn)品，可抓取單個(gè)或多個(gè)同類小盒，可抓取體積相對較大盒子，也可吸取文件袋類產(chǎn)品，同時(shí)抓取裝置可穩(wěn)定的抓取表面有傾斜度的料箱等產(chǎn)品，通過料盤和抓取裝置的相互配合，增加機(jī)器人抓取夾具的功能性，使機(jī)器人抓取夾具可靈活的適用于多種不同的產(chǎn)品，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、易于使用和推廣。