一種通用型包裹夾持機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121789922.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215660336U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215660336U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 田毅 申請（專利權）人 勞博（上海）物流科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201700上海市青浦區(qū)華浦路480號1幢2層N區(qū)204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種通用型包裹夾持機械手，屬于夾具技術領域，包括機架構件，用于與機械臂裝配相連，包括夾臂機構，周向布設于機架構件一側，一端活動連接于機架構件上，另一端轉動連接有翻轉臂，用于對包裹進行夾持，包括伸縮臂構件，彈性裝配于翻轉臂上，用于配合翻轉臂對包裹進行滑動承托，以及驅動組件，一端與翻轉臂活動相接，另一端與機架構件裝配相連，用于驅動翻轉臂的轉動。本實用新型通過布設于機架構件一端的夾臂機構以及彈性裝配于翻轉臂一端的伸縮臂構件，能夠利用伸縮臂構件的轉動對包裹進行底部承托，從而便于對不同體積的包裹進行快速夾取。