一種通用型包裹夾持機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121789922.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215660336U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215660336U 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類(lèi)號(hào) B25J15/10（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田毅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 勞博（上海）物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201700上海市青浦區(qū)華浦路480號(hào)1幢2層N區(qū)204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通用型包裹夾持機(jī)械手，屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架構(gòu)件，用于與機(jī)械臂裝配相連，包括夾臂機(jī)構(gòu)，周向布設(shè)于機(jī)架構(gòu)件一側(cè)，一端活動(dòng)連接于機(jī)架構(gòu)件上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)臂，用于對(duì)包裹進(jìn)行夾持，包括伸縮臂構(gòu)件，彈性裝配于翻轉(zhuǎn)臂上，用于配合翻轉(zhuǎn)臂對(duì)包裹進(jìn)行滑動(dòng)承托，以及驅(qū)動(dòng)組件，一端與翻轉(zhuǎn)臂活動(dòng)相接，另一端與機(jī)架構(gòu)件裝配相連，用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)布設(shè)于機(jī)架構(gòu)件一端的夾臂機(jī)構(gòu)以及彈性裝配于翻轉(zhuǎn)臂一端的伸縮臂構(gòu)件，能夠利用伸縮臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)包裹進(jìn)行底部承托，從而便于對(duì)不同體積的包裹進(jìn)行快速夾取。