一種岸橋下集卡定位方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710812195.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107609510A 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號 CN107609510A 申請公布日 2018-01-19
分類號 G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宓超;宓為建;張志偉;沈陽;姜軍;鳳宇飛;馬玉龍;金健;沈汝超;王先海;吳國強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 太倉正和國際集裝箱碼頭有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海海事大學(xué);上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司;太倉港上港正和集裝箱碼頭有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)臨港新城海港大道1550號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種岸橋下集卡定位方法及設(shè)備，通過安裝于岸橋橫梁上的相機(jī)裝置，獲取岸橋下集卡的拍攝圖像，確定拍攝圖像中的所有像素點(diǎn)及其位置；基于預(yù)置的至少一個初始聚類中心點(diǎn)和所有像素點(diǎn)及其位置，對拍攝圖像進(jìn)行聚類處理，得到每個初始聚類中心點(diǎn)對應(yīng)的聚類像素區(qū)域；對每個初始聚類中心點(diǎn)對應(yīng)的聚類像素區(qū)域依次進(jìn)行圖像二值化、圖像腐蝕及圖像膨脹處理，得到處理后的拍攝圖像；計算處理后的拍攝圖像中的至少一個第一連通域，對第一連通域進(jìn)行篩選過濾，得到所述集卡的車頭連通域及其位置，通過對拍攝圖像進(jìn)行識別定位，能夠準(zhǔn)確、及時的對集卡進(jìn)行識別定位，從而極大地提高了集裝箱的裝卸效率，進(jìn)而節(jié)省了大量的人力成本。