一種岸橋下集卡定位方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710812195.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107609510B 公開(公告)日 2018-01-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN107609510B 申請(qǐng)公布日 2018-01-19
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宓超;宓為建;張志偉;沈陽(yáng);姜軍;鳳宇飛;馬玉龍;金健;沈汝超;王先海;吳國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 太倉(cāng)正和國(guó)際集裝箱碼頭有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三和萬(wàn)國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海海事大學(xué);上海國(guó)際港務(wù)(集團(tuán))股份有限公司;太倉(cāng)港上港正和集裝箱碼頭有限公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)臨港新城海港大道1550號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)的目的是提供一種岸橋下集卡定位方法及設(shè)備,通過安裝于岸橋橫梁上的相機(jī)裝置,獲取岸橋下集卡的拍攝圖像,確定拍攝圖像中的所有像素點(diǎn)及其位置;基于預(yù)置的至少一個(gè)初始聚類中心點(diǎn)和所有像素點(diǎn)及其位置,對(duì)拍攝圖像進(jìn)行聚類處理,得到每個(gè)初始聚類中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的聚類像素區(qū)域;對(duì)每個(gè)初始聚類中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的聚類像素區(qū)域依次進(jìn)行圖像二值化、圖像腐蝕及圖像膨脹處理,得到處理后的拍攝圖像;計(jì)算處理后的拍攝圖像中的至少一個(gè)第一連通域,對(duì)第一連通域進(jìn)行篩選過濾,得到所述集卡的車頭連通域及其位置,通過對(duì)拍攝圖像進(jìn)行識(shí)別定位,能夠準(zhǔn)確、及時(shí)的對(duì)集卡進(jìn)行識(shí)別定位,從而極大地提高了集裝箱的裝卸效率,進(jìn)而節(jié)省了大量的人力成本。??