氣動(dòng)變剛度柔性彎曲關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210185481.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114670181A 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114670181A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭賀;王霞;耿德旭;許文智;武廣斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北華大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 132013吉林省吉林市豐滿區(qū)濱江東路3999號(hào)北華大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)變剛度柔性彎曲關(guān)節(jié)，主要包括螺釘、上密封端蓋、驅(qū)動(dòng)人工肌肉、變剛度人工肌肉、板彈簧、約束環(huán)、下密封端蓋和氣動(dòng)接頭；所述約束環(huán)前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有6個(gè)通孔，用于放置驅(qū)動(dòng)人工肌肉和變剛度人工肌肉，中間設(shè)有矩形溝槽，用于放置板彈簧；驅(qū)動(dòng)人工肌肉和變剛度人工肌肉均兩側(cè)對(duì)稱分布，通過控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)人工肌肉的氣體壓力差可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)的彎曲角度；利用顆粒阻塞技術(shù)，通過控制變剛度人工肌肉通入氣壓的大小，實(shí)現(xiàn)柔性彎曲關(guān)節(jié)剛度的無級(jí)調(diào)控。本發(fā)明的柔性彎曲關(guān)節(jié)具有變剛度效果明顯，變剛度范圍廣，響應(yīng)速率快，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。