基于客戶端的點(diǎn)云地圖更新優(yōu)化方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110723358.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113255600B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113255600B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周樂 申請（專利權(quán)）人 上海影創(chuàng)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢301-462室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于客戶端的點(diǎn)云地圖優(yōu)化更新方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，包括：步驟1：在客戶端中選擇新地圖點(diǎn)：提取客戶端中的本地地圖點(diǎn)和對應(yīng)關(guān)鍵幀特征點(diǎn)信息，與云端地圖中對應(yīng)區(qū)域的關(guān)鍵幀進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配相似度挑選出需要更新的地圖點(diǎn)，對需要更新的地圖點(diǎn)添加至云端地圖中并標(biāo)記時(shí)間；步驟2：在云端優(yōu)化更新新地圖：確認(rèn)待更新的地圖點(diǎn)所在的子地圖塊，將新地圖點(diǎn)所能共視到的新關(guān)鍵幀與舊地圖點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化以更新云端地圖。本發(fā)明將客戶端地圖不定期更新到云端地圖上，保證了客戶端和云端對同一場景的一致性。