基于時間軸的多電機協(xié)同控制技術(shù)與實現(xiàn)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710718463.5 申請日 -
公開(公告)號 CN109428518A 公開(公告)日 2019-03-05
申請公布號 CN109428518A 申請公布日 2019-03-05
分類號 H02P5/46 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 朱天山;王同義 申請(專利權(quán))人 北京眾星智能科技有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100162 北京市大興區(qū)西紅門鎮(zhèn)嘉悅廣場2號樓413室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于時間軸的多電機協(xié)同控制技術(shù)與實現(xiàn),通過安裝一個窗體形式控制面板的軟件進行控制??刂泼姘逵蓵r間標尺,時間線,調(diào)試板、執(zhí)行游標四個模塊組成,模塊之間相互聯(lián)系。控制面板上可以擁有多條時間線,每條時間線對應(yīng)控制一個電機,時間線再由電機圖標,電機名稱,勾選可視圖標,關(guān)鍵幀與執(zhí)行方式箭頭五部分構(gòu)成,這五部分由不同數(shù)據(jù)構(gòu)成,實現(xiàn)電機參數(shù)的設(shè)置。調(diào)試板上有時間單位設(shè)置與控制選項板兩種功能模塊,通過時間單位設(shè)置可以對控制面板進行時間上的控制,通過控制選項板上的按鈕可以對電機進行調(diào)試操作,從而實現(xiàn)對多電機協(xié)同控制技術(shù)與實現(xiàn)。