一種基于雙目攝像頭精準(zhǔn)測距的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810623778.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109141344A 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN109141344A 申請公布日 2019-01-04
分類號 G01C3/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱天山;劉磊 申請（專利權(quán)）人 北京眾星智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100162 北京市大興區(qū)嘉悅廣場2號樓413室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目攝像頭精準(zhǔn)測量距離的方法及系統(tǒng)。所述方法包含校準(zhǔn)和工作兩個主要過程。校準(zhǔn)過程，計算目標(biāo)物在雙目圖像上體現(xiàn)出的一組特征數(shù)據(jù)，并將這組特征數(shù)據(jù)與距離的關(guān)系存儲到數(shù)據(jù)容器中；使用過程，根據(jù)目標(biāo)物在雙目圖像上體現(xiàn)出的特征數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)容器中提取實(shí)際距離。所述系統(tǒng)包含雙目攝像頭、計算模塊以及數(shù)據(jù)容器。使用本發(fā)明的技術(shù)方案：在工作過程中不需要使用激光測距儀、超聲波傳感器等額外的測距裝置，成本相對較低；不受使用場景的限制；不需要使用復(fù)雜的算法，系統(tǒng)計算資源占用量??；可以得到穩(wěn)定精確的測量結(jié)果。