利用電子器官地圖進(jìn)行實時外科手術(shù)輔助的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201180033985.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102984998B 公開（公告）日 2018-04-27
申請公布號 CN102984998B 申請公布日 2018-04-27
分類號 A61B5/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 魏國慶;錢建中;梁正中;曾小蘭;范黎;馬峰 申請（專利權(quán)）人 艾達(dá)極星醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 美國醫(yī)軟科技公司;醫(yī)達(dá)極星醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
地址 美國新澤西州
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明披露了用于實時外科手術(shù)輔助的方法、系統(tǒng)和程序?？山邮掌鞴偕系?D點(diǎn)的第一組3D姿態(tài)?？扇』赝ㄟ^外科手術(shù)前的醫(yī)學(xué)信息為器官構(gòu)建的電子器官地圖?？筛鶕?jù)第一組3D姿態(tài)及其來自電子器官地圖的對應(yīng)的3D姿態(tài)獲得器官的組織參數(shù)?？筛鶕?jù)在外科手術(shù)過程中所獲得的組織參數(shù)和第一組3D姿態(tài)來計算電子器官地圖的變形轉(zhuǎn)換。所變形的電子器官地圖可在外科手術(shù)過程中相對于第一組3D姿態(tài)投影到器官上。