大幅度柔性抓取機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620066113.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205614663U 公開（公告）日 2016-10-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN205614663U 申請(qǐng)公布日 2016-10-05
分類號(hào) B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余曉飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華力必維科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325000 浙江省溫州市瑞安市塘下鎮(zhèn)卲宅村塘下南街117號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是用于實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)功能的笛卡爾坐標(biāo)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。一種大幅度柔性抓取機(jī)器人，包括：X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)、手臂、一號(hào)電機(jī)、一號(hào)同步驅(qū)動(dòng)軸、二號(hào)電機(jī)、二號(hào)驅(qū)動(dòng)軸、尼龍拖鏈、一號(hào)諧波減速器、二號(hào)諧波減速器；所述Z軸滑臺(tái)固連于所述Y軸滑臺(tái)的Y滑臺(tái)上；所述手臂的下部固連所述機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪包括：三爪氣缸、圓柱手指；所述三爪氣缸的執(zhí)行器上固連所述圓柱手指。由于所述滑塊和所述導(dǎo)軌可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為本實(shí)用新型大幅度柔性抓取機(jī)器人獲取了較大幅度的柔性。當(dāng)所述圓柱手指和工件要發(fā)生剛性碰撞時(shí)，所述導(dǎo)軌將相對(duì)于所述滑塊向上運(yùn)動(dòng)，從而避免了事故的發(fā)生。