一種自動化植物種植用夾爪以及夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020757051.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212588857U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212588857U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;A01C11/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 林晉鉉;林晉暐;林晉嶸;林晉顥;林晉衡 申請（專利權(quán)）人 淮安富騰農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 223001江蘇省淮安市淮陰區(qū)珠江路電商大廈408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動化植物種植用夾爪以及夾取裝置，自動化植物種植用夾爪由驅(qū)動裝置、若干個頂針、頂針固定件、轉(zhuǎn)軸固定件、主支架、若干個轉(zhuǎn)軸和若干個彈簧組成，驅(qū)動裝置穿過主支架與頂針固定件連接，頂針可活動地固定在頂針固定件上，轉(zhuǎn)軸固定件固定在主支架上，轉(zhuǎn)軸可活動地固定在轉(zhuǎn)軸固定件上，頂針穿過轉(zhuǎn)軸并伸出轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定件與頂針固定件之間的頂針上分別套有一彈簧；本實用新型通過頂針固定件、轉(zhuǎn)軸、彈簧等部件的配合設(shè)置，使得夾爪在夾取植物時，準確率更高，夾取更牢固，同時，通過擴展板的設(shè)置，可一次性夾取多個植物，X型活動架可改變各個夾爪之間的距離，可適用于不同尺寸大小的栽種盆。??