用于無人駕駛的識別方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)以及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710612860.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107563282A 公開（公告）日 2018-01-09
申請公布號 CN107563282A 申請公布日 2018-01-09
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郭繼舜 申請（專利權(quán)）人 大圣科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 大圣科技股份有限公司
地址 511400 廣東省廣州市南沙區(qū)豐澤東路106號(自編1號樓)13層1301房自編1301-A1412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于無人駕駛的識別方法，該方法包括：獲取路面上的影像數(shù)據(jù)；將所述影像數(shù)據(jù)進行背景運動去除處理，得到待識別影像數(shù)據(jù)；將所述待識別影像數(shù)據(jù)進行識別和定位處理，得到含有關(guān)鍵目標(biāo)影像的已處理影像數(shù)據(jù)；將所述已處理影像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵目標(biāo)影像進行提取處理，得到關(guān)鍵目標(biāo)影像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述關(guān)鍵目標(biāo)影像數(shù)據(jù)計算關(guān)鍵目標(biāo)的運動狀態(tài)。通過采集路面上的影像數(shù)據(jù)，并對影像數(shù)據(jù)進行背景運動去除處理，以及進行識別定位處理，得到含有關(guān)鍵目標(biāo)影像的已處理影像數(shù)據(jù)，并對已處理影像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵目標(biāo)影像進行提取處理，得到關(guān)鍵目標(biāo)影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)關(guān)鍵目標(biāo)影像數(shù)據(jù)計算關(guān)鍵目標(biāo)的運動狀態(tài)。