基于海量駕駛視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練的無(wú)人汽車駕駛決策方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710909246.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107895501A 公開（公告）日 2018-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107895501A 申請(qǐng)公布日 2018-04-10
分類號(hào) G08G1/0967;G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62;G07C5/08 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 郭繼舜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大圣科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 大圣科技股份有限公司
地址 511400 廣東省廣州市南沙區(qū)豐澤東路106號(hào)(自編1號(hào)樓)13層1301房自編1301-A1412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于海量駕駛視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練的無(wú)人汽車駕駛決策方法，涉及無(wú)人汽車技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：使用決策裝置，運(yùn)行無(wú)人駕駛程序，將無(wú)人駕駛決策的結(jié)果與所述上傳到云端的視頻數(shù)據(jù)中的駕駛員實(shí)際駕駛結(jié)果進(jìn)行比較，如果駕駛員操縱結(jié)果與機(jī)器決策的結(jié)果相同，則只進(jìn)行相關(guān)駕駛數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化信息記錄后，存儲(chǔ)在本地，不將視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳；當(dāng)算法預(yù)測(cè)的駕駛決策與駕駛員的實(shí)際決策不一致的時(shí)候，系統(tǒng)將用于算法決策的視頻、用于決策判斷的深度學(xué)習(xí)模型特征、算法決策相關(guān)參數(shù)、人類駕駛員的實(shí)際操作參數(shù)進(jìn)行上傳，使其他決策裝置進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，并根據(jù)決策的結(jié)果驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)行駕駛。所述方法具有成本低、數(shù)據(jù)計(jì)算量小、反應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。