機(jī)械手執(zhí)行裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821099645.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208732072U | 公開（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208732072U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-12 |
| 分類號(hào) | B65G47/90;B25J15/00 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 鄭天威;劉威;付宏實(shí) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京金日創(chuàng)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 付登云 |
| 地址 | 新加坡羅便臣路80號(hào)2樓（#02-00） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手執(zhí)行裝置，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)械手抓取夾具只能對(duì)單瓶或單罐酒水進(jìn)行抓取并搬運(yùn)技術(shù)問題。該裝置包括包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及托盤承載件，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與托盤承載件相連接且能帶動(dòng)托盤承載件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)并移動(dòng)至與托盤卡合的位置以及與托盤解除卡合的位置，所述托盤與所述托盤承載件卡合后能在所述托盤承載件的帶動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)且能在機(jī)械手的帶動(dòng)下沿第二方向移動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向之間存在夾角。本實(shí)用新型可以借助托盤對(duì)托盤內(nèi)的多瓶或多罐酒水進(jìn)行一次性搬運(yùn)。 |
