機(jī)器人用戶坐標(biāo)系補(bǔ)償方法、汽車在線滾邊系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110809111.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113400318A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113400318A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B21D19/12（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I;B21D53/88（2006.01）I;B21C51/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張瑞海;陳勇;鄧云陽;陳季蘭 申請（專利權(quán)）人 四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都博領(lǐng)眾成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋紅賓
地址 610000四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園成致路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人用戶坐標(biāo)系補(bǔ)償方法、汽車在線滾邊系統(tǒng)及方法，其中補(bǔ)償方法包括：（1）確定偏移后的車身坐標(biāo)系在理論車身坐標(biāo)系的位置；（2）根據(jù)已知的理論車身坐標(biāo)系在機(jī)器人坐標(biāo)系的相對位置，將偏移后的車身坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成在機(jī)器人坐標(biāo)系的位置。本發(fā)明通過采用自動補(bǔ)償浮動算法研究，解決了機(jī)器人滾邊程序因為被滾邊的白車身的坐標(biāo)系隨時改變纏身偏移而導(dǎo)致滾邊出現(xiàn)廢品的問題，這個算法可以推廣到其他類似的機(jī)器人和被工作物體隨時變換的工作場景，數(shù)據(jù)采集的方式可以變更為激光或者攝像頭，只要能夠準(zhǔn)確取得被工作對象的變化就可以，拓展機(jī)器人的應(yīng)用場景。