成品耐火磚自動拆垛碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111244513.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113911755A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113911755A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G69/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;B24B7/22（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B55/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉德嵩;楊忠德;趙鵬;林鑫;李鵬鵬;謝虎;于龍泉;林新媛 申請（專利權(quán)）人 安徽海螺暹羅耐火材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)火龍街道永勝四聯(lián)村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了成品耐火磚自動拆垛碼垛系統(tǒng)，涉及耐火磚加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人視覺拆垛單元、機(jī)器人打磨單元、檢測點漆噴碼單元、機(jī)器人碼垛單元、轉(zhuǎn)運輸送單元、控制系統(tǒng)和信息化系統(tǒng)；所述機(jī)器人視覺拆垛單元對燒成后的耐火磚從窯車上拆垛，所述機(jī)器人打磨單元、檢測點漆噴碼單元對耐火磚打磨、檢測、點漆、噴碼、揀選剔除后輸送至線體末端；本發(fā)明利用機(jī)器人視覺拆垛單元對燒成后的耐火磚從窯車上拆垛，利用機(jī)器人打磨單元、檢測點漆噴碼單元對耐火磚打磨、檢測、點漆、噴碼、揀選剔除廢品，利用機(jī)器人碼垛單元將耐火磚碼放至托盤上，利用轉(zhuǎn)運輸送單元進(jìn)行轉(zhuǎn)運，整個過程從拆垛開始，后續(xù)所有流程全部機(jī)械化進(jìn)行，節(jié)省人力，加工效率高。