一種火車輪轂的尺寸測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110756492.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113362468A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113362468A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06T17/20;G06T5/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳毅強(qiáng);李小毛;曹亮;彭艷;謝少榮;肖偉平;孫佳誠;譚國珠 申請（專利權(quán)）人 北京清影機(jī)器視覺技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 韓雪梅
地址 200444 上海市寶山區(qū)上大路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種火車輪轂的尺寸測量方法。該方法包括：獲取火車輪轂三維點(diǎn)云，并對所述火車輪轂三維點(diǎn)云進(jìn)行下采樣處理，確定下采樣三維點(diǎn)云；濾除所述下采樣三維點(diǎn)云中的離群點(diǎn)，確定濾除后的火車輪轂三維點(diǎn)云；所述離群點(diǎn)包括噪聲點(diǎn)云以及偽影；以不同角度旋轉(zhuǎn)所述濾除后的火車輪轂三維點(diǎn)云進(jìn)行多次測量，確定不同位置處的火車輪轂三維點(diǎn)云的坐標(biāo)；利用多尺度融合高斯權(quán)重分布算法，對所述不同位置處的火車輪轂三維點(diǎn)云的坐標(biāo)進(jìn)行處理，確定待測量位置處的尺寸。本發(fā)明能夠精確可靠地測量火車輪轂不同位置、角度處的尺寸。