一種基于圖像處理的石油鉆桿變徑定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111078610.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113793384A 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113793384A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G06T7/73 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫佳誠;李小毛;曹亮;彭艷;肖偉平;吳毅強(qiáng);譚國珠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京清影機(jī)器視覺技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 董領(lǐng)遜
地址 200444 上海市寶山區(qū)上大路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的石油鉆桿變徑定位方法及方法，涉及石油鉆桿定位以及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取石油鉆桿中目標(biāo)管柱對(duì)應(yīng)的二維圖像數(shù)據(jù)和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從所述二維圖像數(shù)據(jù)中提取線段，以構(gòu)成線段集合；從所述線段集合中篩選出滿足目標(biāo)管柱變徑幾何特征的兩條變徑邊緣線段；所述變徑為上變徑或者下變徑；將兩條所述變徑邊緣線段構(gòu)成的區(qū)域映射到所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，以確定所述目標(biāo)管柱上的變徑的位置信息。本發(fā)明無需人工輔助，就能夠準(zhǔn)確確定石油鉆桿變徑位置，進(jìn)而高效準(zhǔn)確的部署液壓鉗。