一種基于圖像處理的石油鉆桿變徑定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111078610.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113793384A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113793384A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫佳誠;李小毛;曹亮;彭艷;肖偉平;吳毅強;譚國珠 申請（專利權）人 北京清影機器視覺技術有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 董領遜
地址 200444 上海市寶山區(qū)上大路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的石油鉆桿變徑定位方法及方法，涉及石油鉆桿定位以及圖像處理技術領域，該方法包括：獲取石油鉆桿中目標管柱對應的二維圖像數(shù)據和三維點云數(shù)據；從所述二維圖像數(shù)據中提取線段，以構成線段集合；從所述線段集合中篩選出滿足目標管柱變徑幾何特征的兩條變徑邊緣線段；所述變徑為上變徑或者下變徑；將兩條所述變徑邊緣線段構成的區(qū)域映射到所述三維點云數(shù)據中，以確定所述目標管柱上的變徑的位置信息。本發(fā)明無需人工輔助，就能夠準確確定石油鉆桿變徑位置，進而高效準確的部署液壓鉗。