三維視覺測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201680000970.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108541322B 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108541322B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G06T3/00;G06T1/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曹亮;尹興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京清影機(jī)器視覺技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都超凡明遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏彥
地址 100089 北京市海淀區(qū)高粱橋路上園村3號(hào)（家屬樓東1、2樓旁）海淀交大福利招待所209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三維視覺測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法和裝置，該處理方法包括：獲取三維機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)(1)；基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立被視空間(2)；建立被視空間對(duì)應(yīng)的新的三維直角坐標(biāo)系，對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)平移轉(zhuǎn)換(3)；確定被視空間對(duì)應(yīng)的三個(gè)基本觀察面及三個(gè)基本觀察面對(duì)應(yīng)的直角坐標(biāo)系(4)；將轉(zhuǎn)換后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別投影到三個(gè)基本觀察面，得到三個(gè)平面投影函數(shù)(5)；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別生成三個(gè)平面投影函數(shù)對(duì)應(yīng)的三個(gè)深度值函數(shù)(6)；分別將三個(gè)平面投影圖和三個(gè)深度圖進(jìn)行數(shù)字化處理，轉(zhuǎn)換為指定格式的二維圖像(7)；壓縮、存儲(chǔ)和顯示指定格式的二維圖像(8)。