三維視覺測量數(shù)據(jù)的處理方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201680000970.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108541322B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN108541322B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G06T3/00;G06T1/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 曹亮;尹興 申請（專利權(quán)）人 北京清影機器視覺技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 成都超凡明遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏彥
地址 100089 北京市海淀區(qū)高粱橋路上園村3號（家屬樓東1、2樓旁）海淀交大福利招待所209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三維視覺測量數(shù)據(jù)的處理方法和裝置，該處理方法包括：獲取三維機器視覺測量系統(tǒng)測得的三維點云數(shù)據(jù)(1)；基于三維點云數(shù)據(jù)建立被視空間(2)；建立被視空間對應(yīng)的新的三維直角坐標(biāo)系，對三維點云數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)平移轉(zhuǎn)換(3)；確定被視空間對應(yīng)的三個基本觀察面及三個基本觀察面對應(yīng)的直角坐標(biāo)系(4)；將轉(zhuǎn)換后的三維點云數(shù)據(jù)分別投影到三個基本觀察面，得到三個平面投影函數(shù)(5)；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的三維點云數(shù)據(jù)分別生成三個平面投影函數(shù)對應(yīng)的三個深度值函數(shù)(6)；分別將三個平面投影圖和三個深度圖進行數(shù)字化處理，轉(zhuǎn)換為指定格式的二維圖像(7)；壓縮、存儲和顯示指定格式的二維圖像(8)。