一種室內(nèi)定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811442189.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109540144A 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN109540144A 申請公布日 2019-03-29
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉文圣; 林鵬輝; 朱賢東; 王瑞雪; 張寧宇 申請（專利權(quán)）人 北京久其軟件股份有限公司
代理機構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京久其軟件股份有限公司
地址 100082 北京市海淀區(qū)文慧園甲12號樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種室內(nèi)定位方法及裝置，該室內(nèi)定位方法包括：獲取拍攝圖像中的定位目標(biāo)在預(yù)先建立的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；根據(jù)所述圖像坐標(biāo)系與預(yù)先建立的攝像機坐標(biāo)系之間的關(guān)系，以及預(yù)先建立的世界坐標(biāo)系與所述攝像機坐標(biāo)系之間的關(guān)系獲得所述定位目標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。本發(fā)明利用攝像頭就可以實現(xiàn)高精度的定位，并且降低了成本。