一種輸電線路巡檢的直升機激光雷達遠程監(jiān)控系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010422448.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111343287B 公開(公告)日 2020-06-26
申請公布號 CN111343287B 申請公布日 2020-06-26
分類號 H04L29/08(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李德洋;李志波 申請(專利權(quán))人 武漢綠土圖景科技有限公司
代理機構(gòu) 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郭士磊
地址 100094 北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種輸電線路巡檢的直升機激光雷達遠程監(jiān)控系統(tǒng)與方法,涉及輸電線路激光雷達巡檢的技術(shù)領(lǐng)域,包括:終端設(shè)備,云服務(wù)平臺和地面站;地面站用于獲取工作人員輸入的任務(wù)指令,并將任務(wù)指令發(fā)送給云服務(wù)平臺,以使云服務(wù)平臺將任務(wù)指令轉(zhuǎn)發(fā)給終端設(shè)備;終端設(shè)備用于根據(jù)任務(wù)指令對直升機激光雷達進行控制,以及獲取直升機激光雷達系統(tǒng)發(fā)送的工作數(shù)據(jù),并將工作數(shù)據(jù)發(fā)送給云服務(wù)平臺;云服務(wù)平臺用于將工作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給地面站;地面站還用于對工作數(shù)據(jù)進行解析,生成三維點云圖,以及確定直升機激光雷達是否出現(xiàn)故障,三維點云圖用于表征待巡檢輸電線路是否出現(xiàn)故障,本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術(shù)中輸電線路巡檢作業(yè)的工作效率較低的技術(shù)問題。??