手持式旋轉(zhuǎn)slam掃描設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122291413.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215494113U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215494113U 申請公布日 2022-01-11
分類號 G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張治勇 申請（專利權(quán)）人 武漢綠土圖景科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅碩
地址 100094 北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種手持式旋轉(zhuǎn)slam掃描設(shè)備，涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域；其包括手持固定部、旋轉(zhuǎn)部；手持固定部的內(nèi)部設(shè)置有中空軸伺服電機(jī)，所述中空軸伺服電機(jī)的軸伸出至手持固定部的外部；旋轉(zhuǎn)部包括夾具、激光雷達(dá)及慣導(dǎo)；夾具設(shè)置為U形，中空軸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述夾具轉(zhuǎn)動連接，通過夾具將激光雷達(dá)包裹，并露出激光雷達(dá)的發(fā)射視場，激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與夾具轉(zhuǎn)動連接，慣導(dǎo)與激光雷達(dá)連接，激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與中空軸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸具有兩個(gè)相互獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)方向，本產(chǎn)品具有輕量化，方便攜帶運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。