一種基于無線射頻識別技術的AGV路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210449301.3 申請日 -
公開（公告）號 CN102955476B 公開（公告）日 2015-02-11
申請公布號 CN102955476B 申請公布日 2015-02-11
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 湯時達 申請（專利權）人 寧波韻升電驅(qū)動技術有限公司
代理機構 寧波天一專利代理有限公司 代理人 徐良江
地址 315040 浙江省寧波市高新區(qū)揚帆路1號（9號廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于無線射頻識別技術的AGV路徑規(guī)劃方法，包括：沿引導軌跡一側的地面上布置的多個間隔的電子標簽作為小車行駛路徑上的地標，通過安裝在AGV小車下方與地面電子標簽同側的閱讀器讀取小車的地標信息到車載控制器內(nèi)，且地標與閱讀器的垂直距離應保持在10mm之內(nèi)，其次定義一系列的關系矩陣，進行一系列的規(guī)劃以得到AGV路徑。本發(fā)明能在多目標情況下，一次完成對所有目標點的規(guī)劃，并按移動距離由近及遠依次運行，能夠提高單臺AGV小車的使用效率，降低運行成本。