工業(yè)機(jī)器人離線編程軌跡的檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811566918.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109571479B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN109571479B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳宏;戰(zhàn)玉博;劉越;戴丹;宋祥寶;賴長川 申請（專利權(quán)）人 東莞固高自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 崔明思
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)東路36號固高科技園辦公樓二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人離線編程軌跡的檢測方法通過工業(yè)機(jī)器人移動至第一測試點(diǎn)來檢測判斷被測物體是否偏差；若存在偏差，通過工業(yè)機(jī)器人在傳感器的第二坐標(biāo)系下做勻速運(yùn)動，傳感器測量被測物體的運(yùn)行時間，間接計(jì)算出在第二坐標(biāo)系下的位移偏差，再通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到工業(yè)機(jī)器人的第一坐標(biāo)系下的位移偏差，并完成修正和補(bǔ)償被測物體在第一坐標(biāo)系下的參數(shù)。本工業(yè)機(jī)器人離線編程軌跡的檢測方法操作簡單、穩(wěn)定高效，能及時檢測、自動修正模型參數(shù)，從而消除離線編程的軌跡與實(shí)際需求軌跡之間偏差，提高可靠性，大幅提升工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率。