抑制機械運動結(jié)構(gòu)振動的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010356503.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111506020B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111506020B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈松濤;梁衍學(xué) 申請（專利權(quán)）人 東莞固高自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 姚姝婭
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)東路6號1棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種抑制機械運動結(jié)構(gòu)振動的方法及系統(tǒng)。包括：分別獲取機械運動結(jié)構(gòu)運動過程中X、Y、Z三軸的加速度信號；對加速度信號進行傅里葉分析分別獲取三軸振動頻率與振動幅值之間的曲線關(guān)系；根據(jù)所述曲線關(guān)系獲取三軸中最高振動幅值的頻率ωd1；根據(jù)ωd1所在軸的加速度信號獲取ωd1所在軸的阻尼系數(shù)ζ1；根據(jù)ωd1和ζ1獲取ωd1所在軸的輸入指令整形器的參數(shù)；使用所述參數(shù)修正機械運動結(jié)構(gòu)的運動。本方案通過ωd1和ζ1獲取ωd1所在軸的輸入指令整形器的參數(shù)，使用獲取的輸入指令整形器的參數(shù)修正機械運動結(jié)構(gòu)的運動后，可以達到消除振動對機械運動結(jié)構(gòu)運動的影響，提高機械運動結(jié)構(gòu)的定位精度和機械運動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。