內(nèi)窺鏡、操作臂、從操作設(shè)備及手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811099998.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109222861B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN109222861B 申請公布日 2022-03-04
分類號 A61B1/05（2006.01）I;A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王建辰;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡、操作臂、從操作設(shè)備及手術(shù)機器人，其中，內(nèi)窺鏡，包括：兩個攝像單元及驅(qū)動部，攝像單元用于獲取圖像，兩個所述攝像單元的光軸相交；驅(qū)動部與所述攝像單元相連接，并驅(qū)動至少一個所述攝像單元運動，以改變兩個所述攝像單元光軸之間的角度。