操作臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810244035.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108814718B 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN108814718B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王建辰;高元倩;羅山;韓志敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種操作臂及應(yīng)用操作臂的從操作設(shè)備、手術(shù)機(jī)器人。操作臂，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接組件、連桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述連接組件；所述連桿設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述連接組件包括多個(gè)依次連接的連接單元，至少兩個(gè)所述連接單元形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件包括耦合的第一主動(dòng)關(guān)節(jié)組件、隨動(dòng)關(guān)節(jié)組件，所述第一主動(dòng)關(guān)節(jié)組件位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組件位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，并與所述連接桿的遠(yuǎn)端相連接。