手術(shù)機(jī)器人及其圖形化控制裝置、圖形化顯示方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011068074.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112043396B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號(hào) CN112043396B 申請公布日 2022-03-04
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 高元倩;王建辰;王牌 申請（專利權(quán)）人 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種手術(shù)機(jī)器人及其圖形化控制裝置、圖形化顯示方法，手術(shù)機(jī)器人包括：顯示器；兩個(gè)以上的操縱器，操縱器具有多個(gè)關(guān)節(jié)組件，各關(guān)節(jié)組件均被配置有用于感應(yīng)關(guān)節(jié)組件狀態(tài)的傳感器；控制器，與顯示器及傳感器耦接，被配置成：在檢測到存在處于工作模式的第一操縱器時(shí)，獲取由第一操縱器的傳感器感應(yīng)的關(guān)節(jié)組件的狀態(tài)信息；獲取第一操縱器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；獲取虛擬相機(jī)的配置參數(shù)；結(jié)合虛擬相機(jī)的配置參數(shù)、第一操縱器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其狀態(tài)信息生成在虛擬相機(jī)視點(diǎn)之下第一操縱器的圖像模型；在顯示器的第一顯示窗口中顯示第一操縱器的圖像模型。本發(fā)明的手術(shù)機(jī)器人便于醫(yī)生觀察手術(shù)過程所使用的操縱器的位姿狀態(tài)。