手術(shù)機(jī)器人、主操作臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及其調(diào)節(jié)部、球副結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120763205.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215994239U 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215994239U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 高元倩;王牌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B1901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)機(jī)器人、主操作臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及其調(diào)節(jié)部、球副結(jié)構(gòu)。姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第一調(diào)節(jié)部；第二調(diào)節(jié)部；及耦合部；第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部的姿態(tài)均可調(diào)，第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部通過與耦合部可分離的連接以可斷開的耦接，在第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部斷開耦接時(shí)，第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部可分別調(diào)節(jié)姿態(tài)，或者，在第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部耦接時(shí)，第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部可聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)以通過基本一致的姿態(tài)變化確保兩者始終基本保持平行。利用該姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部的耦接，可以使成像部和基準(zhǔn)部始終基本平行，能夠?qū)崿F(xiàn)輸入部基于成像部進(jìn)行直覺控制。