一種環(huán)形吊雙工位機器人焊接儲氣罐工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921532149.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210615542U 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN210615542U 申請公布日 2020-05-26
分類號 B23K31/02;B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 車亮 申請（專利權(quán)）人 ?？罩悄苎b備（西安）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)凱瑞A座303-30
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種環(huán)形吊雙工位機器人焊接儲氣罐工作站，包括環(huán)型滑軌，環(huán)型滑軌的底部滑動連接有兩個U型支撐板，環(huán)型滑軌的內(nèi)外兩側(cè)壁均開設(shè)有滑槽，兩個U型支撐板的兩個豎直端均固定連接有U型滑板，四個U型滑板分別滑動連接在兩個滑槽的內(nèi)部，本實用新型的有益效果是：通過給兩個焊接機器人分別設(shè)置一個獨立的驅(qū)動電機和齒輪，當機器臂需要進行位置調(diào)整時，單個焊接機器人能夠根據(jù)自身焊接需要在環(huán)形吊上進行獨立的自由調(diào)整，而不會對另一個機器臂造成影響，通過設(shè)置輔助導(dǎo)軌和滑輪，能夠避免U型支撐板在滑動時左右晃動，使U型支撐板帶動機器臂在環(huán)型滑軌的下方平穩(wěn)的滑動。