一種基于車輛關(guān)鍵點軌跡的倒車判斷方法、系統(tǒng)及介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010984873.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112200834A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112200834A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | G06T7/246(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 胡海峰;陳弟虎 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東芯盾微電子科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 | 代理人 | 廣東芯盾微電子科技有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學城攬月路1號B座三層353號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于車輛關(guān)鍵點軌跡的倒車判斷方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，其中方法包括以下步驟：對連續(xù)視頻幀進行檢測，輸出目標車輛檢測框；將目標車輛圖片輸入到車輛關(guān)鍵點提取模型，輸出粗特征圖、細特征圖和車輛方位特征向量；根據(jù)車輛方位特征向量判斷目標車輛的方位朝向，篩選出可視車輛關(guān)鍵點細特征圖，進而獲取可視車輛關(guān)鍵點圖像坐標；根據(jù)可視車輛關(guān)鍵點圖像坐標在連續(xù)視頻幀的移動軌跡及相應判斷規(guī)則，判斷車輛是否倒車。本發(fā)明通過獲取關(guān)鍵點粗特征圖、關(guān)鍵點細特征圖和車輛方位特征向量來對倒車進行判斷，提高不定角度攝像頭拍攝連續(xù)視頻幀中目標車輛關(guān)鍵點移動軌跡精度，提高判斷車輛是否倒車的準確率，可廣泛應用于深度學習技術(shù)領(lǐng)域。?? |
