吸盤(pán)式蛇形幕墻爬行機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911062830.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110757478A 公開(kāi)（公告）日 2020-02-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110757478A 申請(qǐng)公布日 2020-02-07
分類(lèi)號(hào) B25J11/00;B25J9/06;B62D57/024 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 姚冬暐;申峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州埃歐珞機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道龍園路88號(hào)3幢A座501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 吸盤(pán)式蛇形幕墻爬行機(jī)器人，本發(fā)明涉及爬行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，數(shù)個(gè)真空吸盤(pán)均固定在固定框架的周邊上；上述運(yùn)行爬行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪構(gòu)成，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)固定在固定框架上，電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入端連接，減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪利用輪軸旋接在固定框架上。基于真空吸盤(pán)組件的幕墻爬行機(jī)器人在保證了運(yùn)動(dòng)速度的同時(shí)，無(wú)需依靠人力使用纜繩移動(dòng)機(jī)器人，具有機(jī)器人自身吸附在工作表面的能力，旋轉(zhuǎn)越障關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)更實(shí)現(xiàn)了幕墻爬行機(jī)器人的越障及轉(zhuǎn)彎功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了爬行機(jī)器人重量的大幅降低，提高輕便型。