吸盤式蛇形幕墻爬行機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921873402.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211104019U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211104019U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 姚冬暐;申峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州埃歐珞機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道龍園路88號(hào)3幢A座501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 吸盤式蛇形幕墻爬行機(jī)器人，本實(shí)用新型涉及爬行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，數(shù)個(gè)真空吸盤均固定在固定框架的周邊上；上述運(yùn)行爬行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪構(gòu)成，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)固定在固定框架上，電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入端連接，減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪利用輪軸旋接在固定框架上。基于真空吸盤組件的幕墻爬行機(jī)器人在保證了運(yùn)動(dòng)速度的同時(shí)，無(wú)需依靠人力使用纜繩移動(dòng)機(jī)器人，具有機(jī)器人自身吸附在工作表面的能力，旋轉(zhuǎn)越障關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)更實(shí)現(xiàn)了幕墻爬行機(jī)器人的越障及轉(zhuǎn)彎功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了爬行機(jī)器人重量的大幅降低，提高輕便型。?? |
