一種橋、門式起重機(jī)大小車運(yùn)行位姿監(jiān)測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510285022.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104876127A 公開（公告）日 2015-09-02
申請公布號 CN104876127A 申請公布日 2015-09-02
分類號 B66C13/16(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 徐榕;戴華蓉;熊水兵 申請（專利權(quán)）人 上海簡奇數(shù)碼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海國智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海簡奇數(shù)碼科技有限公司
地址 201100 上海市浦東新區(qū)報(bào)春路399弄36號501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種橋、門式起重機(jī)大小車運(yùn)行位姿監(jiān)測裝置及方法，包括：MEMS器件和單片機(jī)，并且MEMS器件與單片機(jī)相連接；MEMS器件包括MEMS加速度傳感器、MEMS陀螺儀、信號調(diào)理模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，信號調(diào)理模塊與MEMS加速度傳感器、MEMS陀螺儀、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連接；單片機(jī)包括濾波器、運(yùn)動處理器MPU，濾波器與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、運(yùn)動處理器MPU相連接；MEMS加速度傳感器為三軸加速度傳感器，用于采集大車、小車的線性加速度信號；MEMS陀螺儀為三軸陀螺儀，用于采集運(yùn)行偏斜的角速度信號。本發(fā)明具有布線距離短，信號傳輸不受干擾，體積小、重量輕、位置集中，提高功耗低、耐用性好、價(jià)格低廉、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，保證起重機(jī)的承載能力，延長使用壽命。