一種高壓電纜巡檢維修機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610396455.9 申請日 -
公開(公告)號 CN106099744B 公開(公告)日 2017-08-29
申請公布號 CN106099744B 申請公布日 2017-08-29
分類號 H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 呂會軍 申請(專利權(quán))人 匯宇恒業(yè)懷來機電設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100194 北京市海淀區(qū)蘇家坨鎮(zhèn)蘇三四村土橋29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高壓電纜巡檢維修機器人,包括機架、滑輪、步進電機等,所述的機架為長條狀,其長度方向與電纜方向平行,在機架的前后兩端各設(shè)置一個可以轉(zhuǎn)動的滑輪,所述的滑輪由步進電機驅(qū)動,兩個滑輪通過自身的圓弧槽與電纜接觸,通過步進電機提供驅(qū)動力,兩個滑輪可以帶動機器人在電纜上方自由移動;本發(fā)明采用兩個夾緊板夾緊高壓電纜的方法來保證破損處不會斷裂,這種方法不僅簡單可靠,而且在工作過程中不需要停電,給維修工作帶來極大便利。