一種基于中央控制系統(tǒng)算法的消防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021709968.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213407547U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213407547U 申請公布日 2021-06-11
分類號 A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28 分類 救生；消防;
發(fā)明人 湯曉輝;謝天長;張華;賴艷燕;楊帆;姜鵬 申請（專利權(quán)）人 江西通慧信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南昌恒橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊志宇
地址 330000 江西省南昌市東湖區(qū)民巷16號3樓308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于中央控制系統(tǒng)算法的消防機器人，具體涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，包括履帶輪、支撐架、支撐箱以及防護(hù)殼，所述支撐箱頂端設(shè)有角度調(diào)整機構(gòu)；所述角度調(diào)整機構(gòu)包括支撐板，所述支撐板頂端固定設(shè)有兩個第一支撐桿，所述防護(hù)殼前后兩端均固定設(shè)有圓桿，所述支撐板頂端固定設(shè)有電動缸，所述防護(hù)殼底端固定設(shè)有第一鉸座，所述支撐箱內(nèi)部頂端固定設(shè)有電機，所述電機輸出軸底端固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸外端套設(shè)有第一齒輪，所述支撐箱內(nèi)部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外端套設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。本實用新型通過角度調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單精巧，零件較少，可以減少后期維護(hù)工作，降低維護(hù)和維修人工成本。