一種人形智能體三維行為空間的步行特征降維方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010191812.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111359194A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111359194A 申請公布日 2020-07-03
分類號 A63B71/06 分類 -
發(fā)明人 于玥;張雷;王琦;金淑葉;蔣麗佳;張先若 申請（專利權(quán)）人 華科智谷（上海）科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 華科智谷（上海）科技發(fā)展有限公司
地址 200436 上海市寶山區(qū)大場鎮(zhèn)文海路333號310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種人形智能體三維行為空間的步行特征降維方法，包括以下步驟：二維考慮分析、建立大地坐標(biāo)系、步檢測分析、步行時軀干運(yùn)動狀態(tài)分析和步行時腿部運(yùn)動狀態(tài)分析；本發(fā)明在復(fù)雜的多維時空數(shù)據(jù)處理中，采用降維成二維的方法來分析考慮推算出人形智能體的位置，減輕計算機(jī)運(yùn)算的負(fù)擔(dān)，且基于東北天坐標(biāo)系的建立，通過開始點(diǎn)的初始位置和每步的行進(jìn)方向和距離得到用戶的即時位置，減少后續(xù)的系統(tǒng)誤差，同時使用加速度計進(jìn)行步檢測，檢測在人形智能檢測徒步行進(jìn)過程中每一步是否完成，確定是否產(chǎn)生踏步，并通過分析加速度信號確定是前進(jìn)、后退還是左側(cè)滑和右側(cè)滑，避免丟步或者多步情況，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。