一種抓取機(jī)械手裝置及具有該抓取機(jī)械手裝置的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123188427.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216830925U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN216830925U 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鮑時(shí)春;李彥明;楊廣權(quán);翟想想;肖楊;鄭海榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳高性能醫(yī)療器械國(guó)家研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-76號(hào)銀星智界二期1號(hào)樓A101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于抓取機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種抓取機(jī)械手裝置及具有該抓取機(jī)械手裝置的機(jī)器人。抓取機(jī)械手裝置，包括安裝板、四指機(jī)械手指部件、大拇指機(jī)械手指部件和用于驅(qū)動(dòng)所述大拇指機(jī)械手指部件相對(duì)所述安裝板整體偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述四指機(jī)械手指部件連接于所述安裝板，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件連接于所述安裝板和所述大拇指機(jī)械手指部件；所述機(jī)器人具有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有上述的一種抓取機(jī)械手裝置。本實(shí)用新型所提供的一種抓取機(jī)械手裝置及具有該抓取機(jī)械手裝置的機(jī)器人，其抓取機(jī)械手裝置的穩(wěn)定性好，抓取力大，可精準(zhǔn)控制各指節(jié)的彎曲狀態(tài)，使用效果佳。