超聲手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法、存儲介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210228410.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114652443A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114652443A 申請公布日 2022-06-24
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 溫鐵祥;陳墾;劉新;鄭海榮 申請（專利權(quán)）人 深圳高性能醫(yī)療器械國家研究院有限公司
代理機構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-76號銀星智界二期1號樓A101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種超聲手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法、存儲介質(zhì)及設(shè)備，超聲手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)包括：影像系統(tǒng)、跟蹤定位系統(tǒng)及手術(shù)器械，以及用于與體表接觸的第一標(biāo)記物。通過術(shù)前利用術(shù)前影像數(shù)據(jù)以及術(shù)前術(shù)前物理空間位置得到配準(zhǔn)結(jié)果，以及利用術(shù)前影像數(shù)據(jù)得到目標(biāo)規(guī)劃路徑，進而利用目標(biāo)手術(shù)路徑、配準(zhǔn)結(jié)果進行術(shù)中的手術(shù)引導(dǎo)。通過上述超聲手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實現(xiàn)利用術(shù)前影像數(shù)據(jù)得到的目標(biāo)手術(shù)路徑為術(shù)中的手術(shù)器械的實時位置進行引導(dǎo)，且無需在術(shù)中進行多次X射線透視成像來確定手術(shù)器械的空間位置，能減少輻射傷害，減少耗時且提高準(zhǔn)確性，采用上述方式進行引導(dǎo)，還可確定手術(shù)器械與周圍關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)之間的實時相對位置關(guān)系。