多自由度無鉚釘鉚接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011631773.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112658141A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112658141A 申請公布日 2021-04-16
分類號 B21D39/00;B21D37/10 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 胡旭;程小芬;姚楊雨 申請（專利權(quán)）人 江油川一精機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡博文
地址 402160 重慶市永川區(qū)紅河大道319號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多自由度無鉚釘鉚接裝置，包括底座、鉚接組件及多自由度連接組件；所述多自由度連接組件設(shè)置于所述底座及鉚接組件之間為鉚接組件提供多自由度鉚接工位。本發(fā)明公開的一種多自由度無鉚釘鉚接裝置，通過相互獨(dú)立工作的回轉(zhuǎn)腰部、擺動大臂、擺動小臂、回轉(zhuǎn)小臂、擺動手腕和回轉(zhuǎn)手腕為鉚接組件提供任一空間位置的工位，客服現(xiàn)有鉚接裝置工位單一的缺點(diǎn)適應(yīng)復(fù)雜鉚接件的鉚接操作，提高鉚接效率，提高生產(chǎn)速度，節(jié)約成本。