一種車載視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)的搜索與定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911131799.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111161309A 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111161309A 申請公布日 2020-05-15
分類號 G06T7/246 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭可堯;鄧穎;鄭紅;梁航;張棟;劉書珍 申請（專利權(quán)）人 丹陽高創(chuàng)航空航天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北航航空航天產(chǎn)業(yè)研究院丹陽有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號新主樓E926室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車載視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)的搜索與定位方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一：輸入待處理的視頻；步驟二：目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)：S21：獲取視頻幀間稠密光流，即視頻圖像序列中關(guān)鍵幀與當(dāng)前幀圖像之間每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息；S22：本發(fā)明引入中值流思路，篩選參與預(yù)測的像素點(diǎn)，根據(jù)篩選出的像素點(diǎn)位置的變化預(yù)測新的目標(biāo)位置；步驟三：限定目標(biāo)搜索范圍；步驟四：建立深度回歸模型實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；步驟五：通過步驟四建立的深度回歸模型進(jìn)行目標(biāo)跟蹤檢測，所述跟蹤檢測包括視頻特征提取和目標(biāo)搜索定位。本發(fā)明的方法能夠平衡跟蹤任務(wù)的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性，在保障檢測準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上，檢測速度上有了大幅提升，能夠滿足車載視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測需求。