一種基于目標特性的分層可重構(gòu)車載視頻目標檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911131918.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111079540A 公開(公告)日 2020-04-28
申請公布號 CN111079540A 申請公布日 2020-04-28
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 鄭可堯;趙雪夢;鄭紅;梁航;張棟;劉書珍 申請(專利權(quán))人 丹陽高創(chuàng)航空航天科技有限公司
代理機構(gòu) 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北航航空航天產(chǎn)業(yè)研究院丹陽有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號新主樓E926室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車載視頻目標快速檢測方法,屬于計算機視覺、深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域,包括如下步驟:步驟一:制作樣本集;步驟二:確定模型先驗邊界框的初始化參數(shù);步驟三:構(gòu)建改進的tiny?yolo?v2目標檢測網(wǎng)絡(luò)模型,將原始9層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡化為7層結(jié)構(gòu)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,前6層均為網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)塊,最后1層為卷積層;步驟四:訓(xùn)練模型;步驟五:檢測目標。通過上述方法,可以實現(xiàn)車載視頻每幀圖像中設(shè)定目標的快速檢測,相比于原tiny?yolo?v2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),減少了網(wǎng)絡(luò)層數(shù)和全網(wǎng)絡(luò)卷積核數(shù),使得所構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)在保證目標檢測精度與tiny?yolo?v2一致的條件下,檢測速度增加、占用存儲空間與計算資源減少,可滿足車載視頻目標檢測要求。