基于Smith預(yù)估器和自適應(yīng)控制的時(shí)滯系統(tǒng)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910630083.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112213944A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112213944A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號(hào) | G05B13/04(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 鄭仰東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 三菱電機(jī)（中國(guó)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 三菱電機(jī)（中國(guó)）有限公司 |
| 地址 | 100027北京市朝陽(yáng)區(qū)工體北路甲2號(hào)盈科中心A座1507室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的基于Smith預(yù)估器的時(shí)滯系統(tǒng)控制方法包括：構(gòu)建含有時(shí)滯環(huán)節(jié)的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，并計(jì)算被控對(duì)象的模型參數(shù)；基于被控對(duì)象的模型參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)Smith預(yù)估器；計(jì)算Smith預(yù)估器補(bǔ)償后誤差信號(hào)及反饋信號(hào)；利用輸入?yún)⒖夹盘?hào)與反饋信號(hào)來(lái)計(jì)算控制用誤差信號(hào)；以及利用控制用誤差信號(hào)生成控制信號(hào)，并輸出給被控對(duì)象以對(duì)其進(jìn)行控制。本發(fā)明的以Smith預(yù)估器為參考模型的自適應(yīng)控制方法包括：構(gòu)建含有時(shí)滯環(huán)節(jié)、且數(shù)學(xué)模型參數(shù)、動(dòng)態(tài)特性不能確定的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；基于數(shù)學(xué)模型參數(shù)的預(yù)估值來(lái)設(shè)計(jì)Smith預(yù)估器作為參考模型；計(jì)算最佳的自適應(yīng)向前控制參數(shù)及自適應(yīng)反饋控制參數(shù)；利用計(jì)算得到的自適應(yīng)向前控制參數(shù)及自適應(yīng)反饋控制參數(shù)來(lái)生成自適應(yīng)控制信號(hào)。?? |
