路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN200910158931.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN101944095A | 公開(公告)日 | 2011-01-12 |
申請公布號 | CN101944095A | 申請公布日 | 2011-01-12 |
分類號 | G06F17/30(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 柳宗偉 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東融訊信息科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 | 代理人 | 廣東融訊信息科技有限公司;廣東瑞圖萬方科技股份有限公司 |
地址 | 510656 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號6樓自編1房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng),其中,方法包括以下步驟:將道路映射成交通網(wǎng)絡(luò)拓撲圖中的結(jié)點,將道路的端點映射成交通網(wǎng)絡(luò)拓撲圖中的弧段;從原結(jié)點和目標結(jié)點雙向搜索得到多個當前結(jié)點;依次計算多個當前結(jié)點到原結(jié)點和目標結(jié)點的代價,得到從原結(jié)點到目標結(jié)點的代價最小的當前結(jié)點;根據(jù)代價最小的當前結(jié)點和原結(jié)點以及目標結(jié)點,得到從原結(jié)點到目標結(jié)點的路線方案。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用鄰接矩陣的Dijkstra方法來存儲交通網(wǎng)絡(luò)拓撲數(shù)據(jù),雖然可以在O(1)時間內(nèi)完成(i;j)是否是一條網(wǎng)絡(luò)邊的查詢,但對最短路徑規(guī)劃最關(guān)鍵的關(guān)聯(lián)結(jié)點的查詢,其復雜度均為O(n),導致查詢的復雜度較高的問題。 |
