一種包裹連桿機(jī)構(gòu)及其組件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921720763.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211259517U | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211259517U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | F16H21/12(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 董秋良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市中科冠騰電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董覺非;邵琛 |
| 地址 | 523003 廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)鶴田廈富園路10號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種包裹連桿機(jī)構(gòu)及其組件，屬于協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括第一連桿、第二連桿、第一連接組件以及第二連接組件，第一連桿和第二連桿并行設(shè)置，第一連桿和第二連桿一端通過第一連接組件連接，相對(duì)的另一端通過第二連接組件連接。第一連接組件與第二連接組件并行設(shè)置，第一連桿、第二連桿、第一連接組件以及第二連接組件組成平行四連桿結(jié)構(gòu)，第一連桿上開有容置槽，第二連桿位于容置槽中。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，生產(chǎn)周期短，生產(chǎn)成本低廉，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。?? |
