一種多地形自巡線平倉機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920250890.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209777750U | 公開（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209777750U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
| 分類號(hào) | B65G69/04（2006.01） | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 喬徽; 張兆東; 高強(qiáng); 馬兆彬; 陳艷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 竇賢宇 |
| 地址 | 江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種多地形自巡線平倉機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)組件、推板機(jī)構(gòu)、橫向伸出機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、以及巡線裝置五部分。其中，驅(qū)動(dòng)組件包括一對(duì)相互平行安裝的電機(jī)安裝架，固定在所述電機(jī)安裝架內(nèi)的第一電機(jī)，鉸接在所述電機(jī)安裝架兩側(cè)的機(jī)架，分別鉸接在所述機(jī)架外側(cè)預(yù)定位置處的多個(gè)導(dǎo)輪和一個(gè)履帶輪，套設(shè)在所述導(dǎo)輪和履帶輪上的兩段坦克鏈，以及連接所述第一電機(jī)與履帶輪之間的動(dòng)力輸出裝置；巡線裝置安裝在所述滑動(dòng)部上，包括四個(gè)紅外傳感器，以及一個(gè)單片機(jī)。本實(shí)用新型適用于平糧領(lǐng)域，利用坦克鏈將裝置的整體重量分散，有效減輕接地壓力，爬坡、越障性能好，適用于復(fù)雜地形；同時(shí)具有雙目視覺，能夠有效避障、自動(dòng)巡線。 |
