一種木托盤生產(chǎn)設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920355142.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210336322U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210336322U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B27M3/00 分類 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機或釘U形釘機;
發(fā)明人 喬徽;高強;張兆東;馬兆彬;陳艷 申請（專利權）人 江蘇哈工智能機器人股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種木托盤生產(chǎn)設備，包括機械臂、碼垛運輸裝置、打釘機構、至少三個的儲料裝置、腳塊二次定位臺、連接固定于所述機械臂上的夾持翻轉機構，打釘機構、儲料裝置、腳塊二次定位臺分布安裝在機械臂活動范圍內(nèi)；所述儲料裝置用于對木托盤原材料的存放與定位；所述腳塊二次定位臺用于對腳塊的二次定位；所述夾持翻轉機構包括吸盤單元與夾持單元、翻轉單元；所述翻轉單元為翻轉夾指，用于木托盤換面打釘時的翻轉與成品木托盤的夾持；所述機械臂帶動夾持機構與翻轉機構完成相應的夾持與翻轉動作；所述打釘機構用于對木托盤的打釘；本實用新型適用于木托盤生產(chǎn)領域，提高了木托盤生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，實現(xiàn)客戶定制化與個性化需求。