一種木托盤生產(chǎn)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920355142.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210336322U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210336322U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B27M3/00 分類 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機(jī)或釘U(kuò)形釘機(jī);
發(fā)明人 喬徽;高強(qiáng);張兆東;馬兆彬;陳艷 申請（專利權(quán)）人 江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種木托盤生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)械臂、碼垛運(yùn)輸裝置、打釘機(jī)構(gòu)、至少三個(gè)的儲料裝置、腳塊二次定位臺、連接固定于所述機(jī)械臂上的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，打釘機(jī)構(gòu)、儲料裝置、腳塊二次定位臺分布安裝在機(jī)械臂活動(dòng)范圍內(nèi)；所述儲料裝置用于對木托盤原材料的存放與定位；所述腳塊二次定位臺用于對腳塊的二次定位；所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吸盤單元與夾持單元、翻轉(zhuǎn)單元；所述翻轉(zhuǎn)單元為翻轉(zhuǎn)夾指，用于木托盤換面打釘時(shí)的翻轉(zhuǎn)與成品木托盤的夾持；所述機(jī)械臂帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的夾持與翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述打釘機(jī)構(gòu)用于對木托盤的打釘；本實(shí)用新型適用于木托盤生產(chǎn)領(lǐng)域，提高了木托盤生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，實(shí)現(xiàn)客戶定制化與個(gè)性化需求。