采血裝置及采血控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910391657.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111904432A | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請公布號 | CN111904432A | 申請公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號 | A61B5/15(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 高強;喬徽;張兆東;李軍;秦海明;陳波 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇哈工智能機器人股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 江蘇哈工智能機器人股份有限公司 |
| 地址 | 214000江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請實施例提供一種采血裝置及采血控制方法，采血裝置包括機械臂、圖像采集機構(gòu)、采血機構(gòu)、血管辨別機構(gòu)及控制單元，圖像采集機構(gòu)設(shè)于機械臂上，用于采集被采血者的手臂血管圖像；采血機構(gòu)設(shè)于機械臂上，用于進行采血操作；血管辨別機構(gòu)設(shè)于采血機構(gòu)上，用于辨別得到被采血者手臂的目標(biāo)采血處的血管信息；控制單元與機械臂、圖像采集機構(gòu)、采血機構(gòu)及血管辨別機構(gòu)連接，用于根據(jù)手臂血管圖像控制機械臂及采血機構(gòu)，及用于根據(jù)目標(biāo)采血處的血管信息控制采血機構(gòu)。本申請實施例采血裝置及采血控制方法，在進行采血操作時，能提高采血部件刺入到被采血者手臂的靜脈血管的幾率，保障采血效果，提高采血效率。?? |
