一種用于木托盤打釘的翻轉裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920536568.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210308281U 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN210308281U 申請公布日 2020-04-14
分類號 B27F7/02(2006.01)I 分類 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機或釘U形釘機;
發(fā)明人 高強;喬徽;張兆東;李浩翔;李軍;陳艷 申請（專利權）人 江蘇哈工智能機器人股份有限公司
代理機構 南京泰普專利代理事務所（普通合伙） 代理人 竇賢宇
地址 214431江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于木托盤打釘的翻轉裝置，屬于智能打釘安裝領域。該翻轉裝置由安裝座、夾緊機構、真空吸取組件以及手指夾緊組件四部分組成；在所述安裝座的側面處連接著所述翻轉機器人，同時安裝了夾緊機構，所述夾緊機構的上面安裝了直線運動機構，直線運動機構的兩端分別同時安裝了夾緊氣缸，且所述直線運動機構能夠帶動夾緊氣缸來回運動夾緊或者松開木托盤，通過直線運動機構兩端的夾緊氣缸同時向內運動并夾緊木托盤，控制木托盤的固定方式，木托盤固定牢靠，不需要人工輔助，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率，有利于提高企業(yè)經濟效益。??