一種用于木托盤打釘?shù)姆D(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920536568.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210308281U 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN210308281U 申請公布日 2020-04-14
分類號 B27F7/02(2006.01)I 分類 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機或釘U形釘機;
發(fā)明人 高強;喬徽;張兆東;李浩翔;李軍;陳艷 申請（專利權(quán)）人 江蘇哈工智能機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 竇賢宇
地址 214431江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于木托盤打釘?shù)姆D(zhuǎn)裝置，屬于智能打釘安裝領(lǐng)域。該翻轉(zhuǎn)裝置由安裝座、夾緊機構(gòu)、真空吸取組件以及手指夾緊組件四部分組成；在所述安裝座的側(cè)面處連接著所述翻轉(zhuǎn)機器人，同時安裝了夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)的上面安裝了直線運動機構(gòu)，直線運動機構(gòu)的兩端分別同時安裝了夾緊氣缸，且所述直線運動機構(gòu)能夠帶動夾緊氣缸來回運動夾緊或者松開木托盤，通過直線運動機構(gòu)兩端的夾緊氣缸同時向內(nèi)運動并夾緊木托盤，控制木托盤的固定方式，木托盤固定牢靠，不需要人工輔助，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率，有利于提高企業(yè)經(jīng)濟效益。??