一種自動糾偏式智能三軸涂膠設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201920638305.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210304346U | 公開(公告)日 | 2020-04-14 |
申請公布號 | CN210304346U | 申請公布日 | 2020-04-14 |
分類號 | B05C5/02(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化;對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
發(fā)明人 | 高強;喬徽;張兆東;陳艷;馬兆彬;李浩翔 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 竇賢宇 |
地址 | 江蘇省無錫市江陰市臨港街道雙良路15號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種自動糾偏式智能三軸涂膠設(shè)備,包括基礎(chǔ)組件、涂膠平臺、驅(qū)動定位組件、點膠組件、糾偏組件五部分。通過呈“田”字形設(shè)置在基礎(chǔ)組件上部的導(dǎo)軌組的運動和涂膠平臺的升降運動相結(jié)合,帶動點膠組件和糾偏組件到達(dá)空間內(nèi)的預(yù)定位置處;通過所述糾偏組件、點膠組件、驅(qū)動定位組件之間的協(xié)同配合,具體的,通過激光掃描器、路徑跟蹤器、攝像頭、以及與所述糾偏組件通訊連接的中控臺對涂膠中的點膠組件進(jìn)行實時修正,有效防止了涂膠跑偏的問題出現(xiàn)。同時,通過真空吸盤將被焊接工件牢牢吸緊在涂膠板上,利用大氣壓強將被焊接工件壓緊,避免了傳統(tǒng)的夾具夾緊導(dǎo)致工件表面受損的問題出現(xiàn)。?? |
